Arbeo fue obispo de Freising desde 764 hasta su muerte, tras haber servido a la iglesia local como diácono y notario del obispo José. Fundador de la tradición literaria de su catedral, compuso las vidas de san Corbiniano, fundador de su sede, y de san Emmeram de Ratisbona, las biografías más antiguas de los dos santos misioneros de Baviera.