Pedro de Cambrai fue un canónigo regular del capítulo de San Auberto en Cambrai que escribió, entre 1238 y 1248, la vida y los milagros de santa Dimfna — la virgen irlandesa martirizada en Geel por mano de su propio padre, cuyo santuario llegó a ser la gran peregrinación de los enfermos de la mente. Registra haber sido el primero en consignar su leyenda por escrito.