Pierre Cauchon fue un obispo, canonista y figura política francesa, conocido principalmente por haber presidido el proceso de condena de Juana de Arco en Ruan en 1431. Sus estrechos vínculos con la causa anglo-borgoñona durante la Guerra de los Cien Años, sumados al papel central que desempeñó en el procedimiento que condujo a la ejecución de Juana, lo convirtieron en una de las figuras eclesiásticas más controvertidas de la Francia del siglo XV.